无为大件吊装
工作效率，折臂吊机是通过多个液压油缸伸展实行吊装的，因为它是类似于关节臂机械手的装置，所以可以加装空作业平台、工作斗、夹具、吊篮、板叉、各种抓具、螺旋钻、装轮胎机械手和拔桩器等辅助性工具，它完成动作快，工作效率高；占用空间，折臂式随车吊的折叠臂在运货的时候可以将整个吊臂收缩在一起，占用空间相对更小；结构，折叠臂的结构比较复杂，精度要求高，价格上也相对较高，它的结构决定它适合在工厂仓库等比较狭小的工作环境。
直臂式随车吊，它是通过伸缩的方式来实现吊物的，它可以严格控制吊物的起降；直臂式还可以通过放长钢丝绳的方式，扩大工作纵深，工作半径更大，而且操作简单，而折臂式随车吊适用于狭小的工作环境，且操作较难；直臂式随车吊在结构上比较简单，可以分散整车的轴荷，离安装位置较远，尤其吊重物时，更容易分散底盘轴荷，而折臂式的易集中在底盘的某一轴上，往往某一桥上会产生较大负荷，不利于整车安装。
无为大件吊装
伸缩臂更易控制垂直起降
伸缩臂简采用钢丝绳的收放的起升机构，可以严格控制吊物的起降，而折叠臂随车吊采用液压油缸，很难控制起吊物的垂直起降。
折叠臂能加装各种辅具
折叠臂随车吊采用液压油缸的装置，形成类似关节臂机械手的装置，能加装空作业平台、工作斗、夹具、吊篮、板叉、高各种抓具、螺旋钻、装轮胎机械手和拔桩器等辅具。由于伸缩臂前端是软性的钢丝绳，很少有见有伸缩臂加装辅具。
伸缩臂随车吊操作相对简单
伸缩臂随车吊采用卷筒收放钢丝的起升机构，操作相对简单，而折叠臂随车吊多个液压油缸，完成类似机械手的动作，比较难操作。
折叠臂占用的整车空间更小
占用空间上一目了然，折叠臂随车吊在运货的时候能将整个吊臂收缩在一起，占用空间相对更小，而伸缩臂随车吊，吊臂只能水平放置，车辆在行驶的时候占据的空间较大。
