芜湖大件吊装中经常用到的设备主要有以下几种：
1. 履带式起重机（L臂）：这种类型的机器适用于各种类型的工作场所，能够提供高强度的支撑和旋转能力。它通常有400吨以上的起重量。但需要注意的是其运动轨迹较为复杂、移动不灵活的特点；且需要消耗大量能源进行驱动。
2. 前置自行走龙门架：该类产品具有较高的稳定性及可操控性，可以满足不同形状的工件的上下落悬及平移要求。其主要应用于机械制造行业和大中型工厂企业的货物的运输搬运工程作业环境以及各类大型设备的装配与检修等场合。大跨度可达65米甚至更长，承载30-80吨的重物是它的优势所在。但是价格较高是其使用的限制条件之一。
